找一个零几年在央视少儿频道播过的动画片:每一集穿越回古代讲述一个历史名人的发明故事,好像有一条小龙

求一部零几年的动画片,在央视播过。主角是其他星球的,他们的星球被毁灭了,他们乘坐飞行器来到地球,被冻在冰山里,后来被人弄了出来。... ...

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