库克拉恰
移动时重心如何完成？

库克拉恰强调出脚的速度，接住地板，压住地板以及脚掌到落脚跟的过程，同样在收脚时也要强调收脚速度，以及身体中段的运用，找到两腿内侧的关联用大腿内侧夹紧的，力量来收脚．强调身体运动到极限，即后背的拉力后背的力量，帮助重力转移的同时动作做到饱满、做到极限
库克拉恰是基于古巴摇摆的运动轨迹上，连接移动重心、放重心和转动挤压拧转这三个关键动作。步伐要分层次，清晰中段与腿的关系. 连接关系a、脚与地板的连接（找到掌平推动到断掌推动地板再到脚尖的过程）b、脚与胯的连接（脚下推动时胯位的转动要同步进行）c、脚与胯及身体的连接（脚下推动时胯位转动同时身体进行对抗拧转）挤压拧转。
在良好的姿态基础上，脚法支撑了动作的根基，从脚趾-脚掌-掌平的脚步顺序中，通过转跨和摆胯，完成原地换重心后，右腿为支撑腿/主力腿，左腿（动力腿）在主力腿的推动下向左打旁。左脚脚掌拧动地板、左腿向下放重心，施加重力，同时右脚整个脚掌都不能离开地板。重心一定要主力脚推过去，不要直接走跨，主力脚推动，脚踝滚转动产生转跨。

库克拉恰步伐开始时先将重心放在右脚，第一步时左脚向前，重心随之前移，在双脚间靠近前方的位置，右腿膝盖弯曲，紧贴左腿膝盖，右脚半脚掌着地，此时就已经开始做字胯的前/了。时重心后撤，置于右腿，此时继续作接下来字胯的/。然后时左脚通过地面滑行并向右脚，两脚脚踝靠近而左腿膝盖弯曲，随后时原地换重心，右腿膝盖弯曲，左腿直立，完成剩下的/胯部幅度。向右的步伐在时右脚向侧，与肩同宽，重心随之到达右脚，左脚原地。时胯部通过立体字的摆动，并且重心到左脚，并稍微靠前的位置。时右脚收回，时并向左脚换重心。向左的步伐时左脚向侧，时到重心到右腿，时左脚回收，时并脚换重心。向后的步伐，在时，右脚后撤，重心到右脚，此时双腿膝盖都没有弯曲。时，重心上到前方左腿。时右脚收回，时换重心。这个过程中胯部的动作是关键，幅度要大而且要做成立体的字，就需要借助脚和地面的反作用通过腿部的力量传递到胯上，而不是由胯部作为动力发出的。每个步伐节奏时，原地不动的脚要对地面有很强的下踩力量，另外一条腿就是依靠这种力量向外迈出，迈出的步伐不能太大。迈出过程中，原地的脚要继续对地面下踩，而使得胯骨向外打开并移动，也就是说，脚下踩的力量通过脚踝的绷伸和腿部传递，到达胯部，才形成的立体字胯。而且为了保持更好的控制，胯部得到更大的幅度，重心要稍微降低一些，高度可以通过单腿站立，另外一腿向后抬起小腿来找到感觉。